如何判斷伺服係統是否出現故障
1、超程
當進給運動超越由軟件設定的軟限位或由限位開關設定的硬限位時，就會發生超程報警，通常會在CRT上顯示報警內容，依據數控係統說明書，即可排除毛病，免除報警。
2、過載
當進給運動的負載過大，頻頻正、反向運動以及傳動鏈光滑狀況不良時，均會導致過載報警。通常會在CRT上顯示伺服電動機過載、過熱或過流等報警信息。一起，在強電櫃中的進給驅動單元上、指示燈或數碼管會提示驅動單元過載、過電流等信息。
3、竄動
在進給時呈現竄動景象：
(1)測速信號不穩定，如測速裝置毛病、測速反應信號攪擾等；
(2)速度操控信號不穩定或遭到攪擾；
(3)接線端子接觸不良，如螺釘鬆動等。當竄動發生在由正方向運動與反向運動的換向刹那間時，通常是因為進給傳動鏈的反向空隙或伺服係統增益過大所致。
4、匍匐
發生在起動加快段或低速進給時，通常是因為進給傳動鏈的光滑狀況不良、伺服係統增益低及外加負載過大等要素所致。特別要注意的是：伺服電動機和滾珠絲杠聯接用的聯軸器，因為聯接鬆動或聯軸器自身的缺點，如裂紋等，形成滾珠絲杠滾動與伺服電動機的滾動不同步，從而使進給運動忽快忽慢，發生匍匐景象。
5、機床呈現振蕩
機床以高速運行時，也許發生振蕩，這時就會呈現過流報警。機床振蕩疑問通常歸於速度疑問，所以就應去查找速度環；而機床速度的全部調節進程是由速度調節器來完結的，即但凡與速度有關的疑問，應該去查找速度調節器，因而振蕩疑問應查找速度調節器。主要從給定信號、反應信號及速度調節器自身這三方麵去查找毛病。
6、伺服電動機不轉
數控係統至進給驅動單元除了速度操控信號外，還有使能操控信號，通常為DC+24V繼電器線圈電壓。伺服電動機不轉，常用診斷辦法有：
(1)查看數控係統是不是有速度操控信號輸出；
(2)查看使能信號是不是接通。通過CRT調查I/O狀況，剖析機床/PLC梯形圖(或流程圖)，以斷定進給軸的起動條件，如光滑、冷卻等是不是滿意；
(3)對帶電磁製動的伺服電動機，應查看電磁製動是不是開釋；
(4)進給驅動單元毛病；
(5)伺服電動機毛病。
為了使數控係統能非常好地加工零件，要加強對伺服係統及其毛病診斷的了解。
