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如何判斷伺服係統是否出現故障


  1、超程
  當進給運動超越由軟件設定的軟限位或由限位開關設定的硬限位時,就會發生超程報警,通常會在CRT上顯示報警內容,依據數控係統說明書,即可排除毛病,免除報警。
  2、過載
  當進給運動的負載過大,頻頻正、反向運動以及傳動鏈光滑狀況不良時,均會導致過載報警。通常會在CRT上顯示伺服電動機過載、過熱或過流等報警信息。一起,在強電櫃中的進給驅動單元上、指示燈或數碼管會提示驅動單元過載、過電流等信息。
  3、竄動
  在進給時呈現竄動景象:
  (1)測速信號不穩定,如測速裝置毛病、測速反應信號攪擾等;
  (2)速度操控信號不穩定或遭到攪擾;
  (3)接線端子接觸不良,如螺釘鬆動等。當竄動發生在由正方向運動與反向運動的換向刹那間時,通常是因為進給傳動鏈的反向空隙或伺服係統增益過大所致。
  4、匍匐
  發生在起動加快段或低速進給時,通常是因為進給傳動鏈的光滑狀況不良、伺服係統增益低及外加負載過大等要素所致。特別要注意的是:伺服電動機和滾珠絲杠聯接用的聯軸器,因為聯接鬆動或聯軸器自身的缺點,如裂紋等,形成滾珠絲杠滾動與伺服電動機的滾動不同步,從而使進給運動忽快忽慢,發生匍匐景象。
  5、機床呈現振蕩
  機床以高速運行時,也許發生振蕩,這時就會呈現過流報警。機床振蕩疑問通常歸於速度疑問,所以就應去查找速度環;而機床速度的全部調節進程是由速度調節器來完結的,即但凡與速度有關的疑問,應該去查找速度調節器,因而振蕩疑問應查找速度調節器。主要從給定信號、反應信號及速度調節器自身這三方麵去查找毛病。
  6、伺服電動機不轉
  數控係統至進給驅動單元除了速度操控信號外,還有使能操控信號,通常為DC+24V繼電器線圈電壓。伺服電動機不轉,常用診斷辦法有:
  (1)查看數控係統是不是有速度操控信號輸出;
  (2)查看使能信號是不是接通。通過CRT調查I/O狀況,剖析機床/PLC梯形圖(或流程圖),以斷定進給軸的起動條件,如光滑、冷卻等是不是滿意;
  (3)對帶電磁製動的伺服電動機,應查看電磁製動是不是開釋;
  (4)進給驅動單元毛病;
  (5)伺服電動機毛病。
  為了使數控係統能非常好地加工零件,要加強對伺服係統及其毛病診斷的了解。
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