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伺服驅動器維修故障分析


  一、幹擾
  就是在驅動器參數設定正常,控製器發脈衝正常,會有一些奇怪現象,如丟脈衝、電機運轉亂等等。如遇到類似情況,可把電機電力線、編碼器線、控製線接地,信號線與電力線隔離,一般都能解決問題。
  二、剛性
  就是在控製器發完脈衝後,電機還在運行,反饋也可看到有接收脈衝,這時可通過加大 P11(P11不可太大,一般可加到200—450),減小P9與P10(此值一般可不調,當P11加大產生振蕩,噪音時可調小P9,P10)。
  三、加減速
  當客戶有要求電機運轉急起急停時,可把加速時間加大(P36),減速時間加大(P37),最大可加到30000。一般加減速可以與剛性調節搭配使用。
  四、噪音
  當電機靜止時發出噪音,可通過加大P8解決(不可太大,保持在400以下)。在運行時發出噪音,可通過加大P5(隻有1003A以上版本才有此功能),減小P9(最好不要小於10),P10,P11一般可解決問題。
  五、抖動與嘯叫
  在電機靜止或運動時電機抖動、嘯叫,可通過減小 P11,P9,P10(一般以減小P11為主)解決。
  六、發熱
  電機運轉發熱時,根據不同功率的電機可減小P8值,但不能太小,不然電機靜止會有嘯叫聲。
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